Коллаборативный робот ELFIN от компании HAN’S ROBOT

Первые коллаборативные роботы или коботы появились всего 25 лет назад на участках сборки автомобилей. Главной задачей их применения было повышение производительности труда рабочих и сокращение технологического времени сборки. В тесном тандеме с человеком автоматизированные манипуляторы показали высокую эффективность.

Главным отличием коботов от промышленных роботов является их участие в производственном процессе совместно с человеком – рабочим по обслуживанию, монтажником, лаборантом. Это означает, что в процессе создания коллаборативного робота конструкторы и программисты должны оценить риски и предусмотреть определённые функции манипулятора, для предотвращения негативного воздействия на человека. Данные условия оговорены в стандарте ISO 10218.

Основными умениями коботов являются: обучение посредством ручного управления оператора с запоминанием операции; отслеживание положения оператора около работающих элементов; остановка работы при вхождении оператора в рабочий сектор и реакция на физическое препятствие.

Манипуляторы этого класса имеют небольшие размеры и вес. Ни один двигатель, ни одно соединение не бывает без защитного кожуха.

Предполагается, что в ближайшее время коллаборативные роботы будут осваивать не только производственную, но и социальную сферу в качестве устройств обслуживания.

Компания HAN’S ROBOT предлагает вниманию руководителей и технологов предприятий лёгкие коллаборативные роботы ELFIN.

Пять модификаций Elfin рассчитаны на рабочую нагрузку от 3 до 15 кг. Радиус работы манипуляторов от 59 сантиметров до 1 метра.

Участие компактных коботов Elfin в технологическом процессе позволяет быстро адаптировать производственные линии для выполнения новых заказов и работы с небольшими партиями товара. Они легко программируются на выполнение новой операции. Как правило, создание очередной программы выбора и размещения занимает не более десяти минут.

Один привод Elfin управляет двумя подвижными соединениями. Он идеально интегрирован с соединительным модулем, что обеспечивает стабильную работу и высокую производительность.

Роботизированная операционная система (РОС) позволяет отслеживать синхронную работу нескольких роботов в режиме реального времени.

Благодаря применению коллаборативных роботов Elfin удаётся оптимизировать производственные процессы, сократить количество ручных операций, уменьшить время технологических перерывов, а также привести производство в соответствие нормам безопасности.

С подробными техническими характеристиками манипуляторов Elfin можно ознакомиться на сайте компании.

Источник